Електронне керування платформою з корисним навантаженням

Сергій В. Тимошенко

doi:10.20535/2617-0965.2020.3.1.198572

Т. 3 · № 1 · 2020 бер 31, 2020 Електронні системи та сигнали

Електронне керування платформою з корисним навантаженням

СТ

Сергій В. Тимошенко Відповідальний Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Україна

Сторінки29 - 33 Опублікованобер 31, 2020 ЛіцензіяВідкритий доступ

pdf

ТОМ 3 · № 1 · 2020 Переглянути випуск

Анотація

В даній статті розглянуто організацію керування платформою з корисним навантаженням. Під словом керування розуміється: центрування платформи в «0», поворот платформи на заданий кут з потрібною швидкістю, команди старт/стоп, поправка на вітер. В якості корисного навантаження може виступати професійна екшн-камера. Система розрахована на надійну та довгу експлуатацію та універсальність у використанні.

Ключові слова

#обертання платформи #електронне керування #BLDC-двигун #обертальний трансформатор

Посилання

“ELEKTRONNYY POVOROTNYY SHTATIV TIME-LAPSE PULUZ PU362L [ELECTRONIC ROTARY TRIPOD TIME-LAPSE PULUZ PU362L],” For-extreme. [Online]. Available: https://for-extreme.com.ua/mount/stands/puluz-pu362l-panoramic-head.
“PULUZ Electronic 360 Degree Rotation,” Puluz, 2019. [Online]. Available: http://www.puluz.com/product/default!view.do?itemNo=PU362L.
“Drayvery ot TI: Upravlyay lyubym elektrodvigatelem [TI Drivers: Drive Any Electric Motor],” Texas Instruments, 2016. [Online]. Available: https://www.compel.ru/lib/75973.
B. Check, “Switched On: MOSFET Selection Guide,” 2017. [Online]. Available: https://www.boulderes.com/resource-library/switched-on-mosfet-selection-guide.
“BLDC motor and controller theory,” 2014. [Online]. Available: https://hackaday.io/project/3176-gator-quad/log/11053-bldc-motor-and-controller-theory.
S. THORNTON, “Metal Oxide Field Effect Transistor: What is RDS(on)?,” 2017. [Online]. Available: https://www.microcontrollertips.com/mosfets-what-is-rdson-faq/.
Ridonkulus, “PWM control and Dead Time Insertion,” 2014. [Online]. Available: https://hackaday.io/project/3176-gator-quad/log/11741-pwm-control-and-dead-time-insertion.
“What are Brushless DC Motors,” Renesas. [Online]. Available: https://www.renesas.com/us/en/support/technical-resources/engineer-school/brushless-dc-motor-01-overview.html.
S. Mishyn, “Upravleniye beskollektornym dvigatelem po signalam obratnoy EDS – ponimaniye protsessa [Brushless motor control based on reverse emf signals - understanding of the process],” Habr, 2016. [Online]. Available: https://habr.com/ru/post/390469/.
“Resolver (electrical),” Wikipedia. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Resolver_(electrical).

Ліцензія

CCBY-NC 4.0

Creative Commons Із зазначенням авторства 4.0 Міжнародна

Ця робота має відкриту ліцензію: вільно поширюйте та адаптуйте її, посилаючись на авторів і журнал. Умови ліцензії ↗

Попередня у випуску Методи компенсації температурної залежності вихідної напруги в джерелах опорної напруги інтегральних мікросхем Наступна у випуску Огляд методів реалізації нейронних обчислень на вбудованій системі

§ 06 — Пов'язані

Схожі статті в цьому журналі

Пов'язані рецензовані дослідження, опубліковані в цьому журналі.

Усі випуски

Застосування 3D-моделювання в медицині при підготовці до 3D-друку

Наталія Юріївна Оникієнко

Визначено основну функцію 3D-моделювання при підготовці до 3D-друку в процесі створення медичних моделей, яка полягає у вдосконаленні 3D-сітки моделі за рахунок…

#3D-моделювання #3D-друк #медичні 3D-моделі #програмне забезпечення

с. 227387-1 - 227387-5

10.20535/2617-0965.eae.227387

Застосування оракульного концептування при програмуванні дизайну електронних мікросхем

Максим Олегович Зилевіч

У роботі запропоновано розширення принципів адаптивного середовища програмування на основі дослідження інтерсуб’єктивної парадигми шляхом розв’язання програмістських…

#метод #синтез #інтерсуб’єктивна парадигма #оракул

с. 227740-1 - 227740-5

10.20535/2617-0965.eae.227740

Прилад для дослідження транспорту кисню в капілярах

Марія С. Молебна

В роботі досліджується можливість візуалізації процесу передачі кисню тканинам організму через механізм капілярів. Запропоновано застосувати принцип оксиметрії на…

#оксиметрія #капіляроскопія #капілярна оксиметрія #просторово роздільна оксиметрія

с. 228255-1 - 228255-6

10.20535/2617-0965.eae.228255

Схожі статті

Дмитро Анатолійович Миколаєць, Максим Олексійович Мацюк, Застосування p-q теорії для керування трифазним фільтро-компенсуючим перетворювачем , Електронна та Акустична Інженерія: Том 1 № 1 (2018)
Андрій Андрійович Пахомов, Роман Петрович Саган, Електронний помічник для людини з вадами зору , Електронна та Акустична Інженерія: Том 4 № 1 (2021): Електроніка - 2021
Денис Олександрович Волосян, Програмні засоби оброблення інформації для Інтернету речей , Електронна та Акустична Інженерія: Том 2 № 4 (2019)
Ігор Андрійович Мартюхін, Система живлення тролейбусу з високовольтним акумулятором , Електронна та Акустична Інженерія: Том 3 № 1 (2020)
Алекс А. Мосиса, Чень Сянцай, Дослідження сенсорних систем в умовах змін температур , Електронна та Акустична Інженерія: Том 4 № 3 (2021): Електроніка - 2021
Олександр В. Поляков, Юрій Олексійович Оникієнко, Вибір бездротових технологій для застосування в сільському господарстві , Електронна та Акустична Інженерія: Том 3 № 2 (2020)
Миколи Олександровича Корчака, Розробка нового підходу проектування інтегральних сенсорів струму , Електронна та Акустична Інженерія: Том 3 № 2 (2020)
Андрій Андрійович Пахомов, Олег Миколайович Бевза, Електронна система протидії лазерним засобам локації та ураження , Електронна та Акустична Інженерія: Том 3 № 2 (2020)
Олексій Сергійович Яма, Дмитро Віталійович Чипегін, Аналіз термічної втоми в’язкопластичного припою для мікроелектронних компонентів і систем , Електронна та Акустична Інженерія: Том 2 № 1 (2019)
Богдан Андрійович Пономаренко, Використання технології GMSL для передачі потоку відео даних високої якості , Електронна та Акустична Інженерія: Том 4 № 2 (2021): Електроніка - 2021

Попереднє 21-30 з 67 Наступне

Ви також можете розпочати розширений пошук схожих статей для цієї статті.

[1] “ELEKTRONNYY POVOROTNYY SHTATIV TIME-LAPSE PULUZ PU362L [ELECTRONIC ROTARY TRIPOD TIME-LAPSE PULUZ PU362L],” For-extreme. [Online]. Available: https://for-extreme.com.ua/mount/stands/puluz-pu362l-panoramic-head.

[2] “PULUZ Electronic 360 Degree Rotation,” Puluz, 2019. [Online]. Available: http://www.puluz.com/product/default!view.do?itemNo=PU362L.

[3] “Drayvery ot TI: Upravlyay lyubym elektrodvigatelem [TI Drivers: Drive Any Electric Motor],” Texas Instruments, 2016. [Online]. Available: https://www.compel.ru/lib/75973.

[4] B. Check, “Switched On: MOSFET Selection Guide,” 2017. [Online]. Available: https://www.boulderes.com/resource-library/switched-on-mosfet-selection-guide.

[5] “BLDC motor and controller theory,” 2014. [Online]. Available: https://hackaday.io/project/3176-gator-quad/log/11053-bldc-motor-and-controller-theory.

[6] S. THORNTON, “Metal Oxide Field Effect Transistor: What is RDS(on)?,” 2017. [Online]. Available: https://www.microcontrollertips.com/mosfets-what-is-rdson-faq/.

[7] Ridonkulus, “PWM control and Dead Time Insertion,” 2014. [Online]. Available: https://hackaday.io/project/3176-gator-quad/log/11741-pwm-control-and-dead-time-insertion.

[8] “What are Brushless DC Motors,” Renesas. [Online]. Available: https://www.renesas.com/us/en/support/technical-resources/engineer-school/brushless-dc-motor-01-overview.html.

[9] S. Mishyn, “Upravleniye beskollektornym dvigatelem po signalam obratnoy EDS – ponimaniye protsessa [Brushless motor control based on reverse emf signals - understanding of the process],” Habr, 2016. [Online]. Available: https://habr.com/ru/post/390469/.

[10] “Resolver (electrical),” Wikipedia. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Resolver_(electrical).